清华大学机器人学习（第三天） 简报

日期：2014-02-21 15:18　点击数：34678　

2014年1月24日，我们继续在清华信息技术研究院学习有关机器人的课程。

小学生和初中组继续学习了有关传感器的知识。他们围在一个模拟火星表面的大幅照片周围，在老师的带领下，认认真真地学习知识。看他们热闹的情景、温暖的气氛，谁都可以知道他们获得了多大的知识。过后，他们热闹地讨论他们遇到的问题，收获颇丰。到了集合的时候，他们被布置了数百词的英语文章。这对他们不是难事。

图1：初中组围坐在火星地图旁。 

图2：老师

图3：填有关的表 

图4：同学用机器人在地图上模拟

图5：他们热闹地讨论在程序中遇到的问题。

高中组在结束昨天学习常用传感器的使用后，今天开始学习运动的的有关知识。每个组都拿到了一个基于Arduino的双轮履带式小车。在李实博士专业又带幽默的讲解下，同学们都听得津津有味。

图6、7：高中组同学们正在认真听讲并用计算机做笔记

经过上午的理论学习，到了下午，同学们首先用了70分钟根据一个坐标轴推算一个三轮运动学方程。确实有难度，但大部分同学还是通过努力思考把答案做了出来。接着，在代码的帮助下，基本上所有同学都完成了用红外遥控器控制小车的实验。虽然实验中肯定出现了这样那样的问题，但在老师和同学的共同努力下，大部分困难都解决了。    

图8、9、10、11：每个组都积极地在讨论、写代码来解决问题和完成任务。

今天是第三天了，同学们都忙碌了两天。于是，在今天的学习暂告一段落后，老师把同学们带到了快餐店，同学们吃了一顿快餐，而且给了一个小时左右的时间，去旁边的市场购买纪念品。在紧张的学习中有一段轻松的时间，同学们都显得心满意足。 

图12：同学们在快餐店旁集合